L' osteopatia nasce dagli studi clinici del suo fondatore americano, il medico Andrew Taylor Still (1828-1917) ed è una medicina olistica e non convenzionale che si basa su trattamenti di tipo manuale effettuati alle strutture muscolo-scheletriche, craniali e viscerali.
Il principio clinico e terapeutico di fondo è la relazione tra le strutture del corpo e le loro funzioni: l'organismo umano, secondo Still, ha una naturale tendenza a trovare dei rimedi propri contro le malattie, quando le sue relazioni strutturali sono normali "se la sua nutrizione è buona e se inserito in un buon ambiente fisiologico circostante".